约公元前2000年
古巴比伦与古埃及
古巴比伦人计算出π ≈ 3.125，古埃及人在莱因德数学纸草书中记录了π ≈ 3.1605。这是人类最早对圆周率的近似计算。
约公元前250年
阿基米德的穷竭法
古希腊数学家阿基米德使用内接和外切正多边形逼近圆，首次给出科学的π值范围：223/71 < π < 22/7，精确到小数点后两位。
约公元263年
中国刘徽的割圆术
魏晋时期数学家刘徽采用割圆术，计算到正3072边形，得到π ≈ 3.1416，这是当时世界上最精确的π值。
约公元480年
祖冲之的突破
南北朝数学家祖冲之进一步计算，得出π在3.1415926和3.1415927之间，保持世界纪录近千年。他还给出密率22/7和约率355/113。
1596年
鲁道夫的千位π值
荷兰数学家鲁道夫·范·科伊伦用毕生精力计算π到小数点后35位，这一数值被称为"鲁道夫数"。
1706年
π符号的诞生
英国数学家威廉·琼斯首次使用希腊字母π表示圆周率，后来经欧拉推广普及。
1761年
兰伯特证明π是无理数
约翰·海因里希·兰伯特证明π是无理数，即不能表示为两个整数之比。
1882年
林德曼证明π是超越数
费迪南德·冯·林德曼证明π是超越数，从而解决了古希腊三大几何问题之一的"化圆为方"不可能用尺规作图完成。
2024年
超级计算机时代
借助超级计算机，π已经被计算到超过100万亿位小数，成为测试计算机性能的基准。